ABB六轴机器人abb-irb1600-1

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    六轴机器人的六个轴,每个轴的运动范围和方向都不一样,就跟人的手臂一样,可以自由灵活的运动。下面就来介绍一个六轴的作用:
    第一轴:第一轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
    第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
    第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
    第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。
    第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。
    第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。

    包含以下文件:
    IRB1600_X-120_m2004_rev0_01.step 6.21MB
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    机器人

     

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