设计软件：Catia ( V5R21、可编辑、含参数)
自动涂覆工装使用说明书
一设备动力源(客户提供)
1.动力电源AC220V 50HZ
2.气源0.6 MPA
3.总功率2.5KW
4.接地线缆
二控制模式
自动涂覆工装设备分为手动和自动控制两种模式。下面逐步介绍一下这两种控制模式。
1.手动控制模式
将前操作面板箱自动/手动旋钮扳到手动侧，在触摸屏手动界面可以对设备进行手动操作。按下按钮，动作执行，松开按钮，动作结束。
2.自动控制模式
将前操作箱面板的自动/手动扳到自动侧，可以对设备进行自动操作。（按下右手边绿色蘑菇头按钮后，工件夹紧，若工件摆放整齐，且夹紧到位后），按下双手按钮，蜂鸣器响2秒，设备即可自动进行运行喷涂。（若是工件摆放不整齐，可以按下左手边绿色按钮1秒钟后松开，从新摆放，摆放好后按下右手夹紧按钮，夹紧到位后），按下双手按钮，蜂鸣器响2秒。设备即可自动进行喷涂。
三安全和报警
1.安全光栅
无论在何种操作模式下，在光栅范围内有异物旋转台将无法启动，如果在设备运行过程中光栅被异物遮挡，设备将暂停运行，待异物移除后设备继续运行。
2.急停
无论在何种操作模式下，急停按钮被按下设备所有动作都将会停止，且红灯和蜂鸣器工作，当故障排除后，按下故障复位，切换到手动状态将设备回到设备初始状态。
四设备维修维护
自动化涂覆工装长时间使用不维护或者不正确操作会发
非预知的故障，如果发生以下故障信息，请参照解决方法处理故障，或者咨询本设备供应商吉林省齐越机械制作有限公司。
1、动力电源指示灯不亮：
（1）指示灯损坏，使用万用表检测电压；
（2）主电源开关损坏，使用万用表检测电阻；
动力电源没有进入，查询动力电源电压。
2、按下按钮，气缸不动作：
（1）检查按钮是否损坏；
（2）检查气源压力；
（3）查看电磁阀是否动作，无动作更换电磁阀；
（4）查看PLC是否有输出。
如果发生未知故障信息，请咨询电气原件生产厂商，根据生产
商的解决办法解除故障。
五易出现故障处理：
1（在自动状态下工件夹紧但不旋转不能进行喷涂）；
处理方法：检查加紧气缸传感器如果到位传感器不亮，证明所放工件数量不对，可调整传感器位置使之有信号，进行正常工作。(此步工装作好后取消)
2在自动状态下或手动状态旋转台旋转不停；
处理方法：按急停按钮----按复位按钮----切换到手动状态----旋转工作台到操作者视线垂直位置，----按回机械原点按钮----回机械原点-----手动逆时针旋转工作台-----到喷枪工作位置停止，----进入参数设置界面---设置电气原点为零（见电气原点设置）---返回到主界面---切换到自动模式，进入正常工作。
3装蜡托盘不抖动；
处理方法：调整气动马达进气节流阀使其抖动。
六，参数调整
1，伺服参数调整
按参数设置按钮，进入参数设置界面
按伺服参数设置按钮，进入密码界面
软键盘输入密码123456按ENT进入
按文字说明可对（Z轴伺服控制参数）（旋转台伺服控制参数）（工件旋转伺服参数）进行调整，使喷涂效果达到最佳。
注意：此项必须由专业人事调整。调整后返回主界面
,2电器原点设置
进入参数界面------按电器原点设置-------------输入密码----------进入原点设置
按电器原点设置当前绝对地址显示为零，设置成功。返回主界面
3，监控界面
监控界面：
监控界面显示各按钮及传感器状态，维修时使用。
注：红色字体部分功能已取消。
