取料机械手整体外形
本图纸是ABB六轴机器人组成的取料机构三维模型，采用真空吸盘取料方式，适合小型电子元器件的抓取，包含导向机构，顶出机构。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载。
定位插销机构
结构细部图
取料吸盘结构
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