整体概况
简介： 磁导航AGV驱动总成，电机韩国MPSI电机，包含设计了自动一键提升功能，集成电机行走的编码器和转向的编码器，双驱时可实现横移功能，双驱可以牵引1吨的料车，节构设计的也比较小巧紧凑。
底部视图
俯视结构
后视驱动提升设计
左视结构设计
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