001初始状态
天花板钻孔机器人，由全向可移动麦克纳姆轮自走式底盘搭载剪叉式升降臂，利用液压油缸驱动，实现钻孔工作机构在竖直方向上（Z向）移动，剪叉式升降台上安装垂直方向上两个导轨，分别利用齿轮齿条机构以及滚珠丝杠机构进行去驱动，以实现钻孔工作机构在X向和Y向的移动。钻孔工作机构通过以上三个方向的移动，到达预定工作位置，然后通过内部齿轮齿条机构，在Z向短距离移动实现钻头进给运动，主轴箱为钻头提供动力进行钻削，最终完成天花板钻孔工作。
此模型为NX12.0版本，部分部件为Proe绘制后导入，装配结构分层，装配约束可调整。
002工作部件细节
003工作状态
004部件示意1
005部件示意2
