装配图
规格
目的?动作
将夹住的工件移转到高度不同的小型运输机上
动作按照以下的顺序
①气动夹盘夹住在高处的工件
（高度位置由止动螺栓决定）
②气缸升降
③无活塞杆气缸移动
④气缸下降
⑤气动夹具松开低处输送机上的工件
对象工件
数值成型品
外形：40×50×70[mm]
重量：0.3[kg]
特征
动作规格?尺寸
气缸
圆管内径：φ20[mm]
行程:30[mm](高处的工件)
行程:50[mm](低处的工件)
无活塞杆气缸行程
圆管内径：φ20[mm]
行程：300[mm]
气动夹具
圆管内径：φ12[mm]
行程（打开时→关闭时）：45[mm]→19[mm]（单侧13[mm]行程）
外形尺寸：W698×D198×H423[mm]
精度·负载
夹具位置必要精度：±0.5[mm]
松开夹具位置必要精度：±0.5[mm]
主要零件的选型依据
气缸
选定垂直方向的负荷
无活塞杆气缸
选定能够搬运的零件
气动夹具
选定能够抓住工件的抓力
设计要点
主要零件的计算过程
验证气缸推力、无活塞杆气缸的行程、松开夹具是否有抓力
气缸
气缸圆管内径（d)=20[mm]
气缸推力=负载率×使用压力×圆管内径横断面积
=0.5×0.4[Mpa]×π/4×202[mm2]
=62[N]＞17.6[N](=附在气缸上的全部负重：1.8[kg]×9.8)
无活塞杆气缸
搬运重量=2[kg]＜17.6[kg](圆管内径20[mm]的最大负荷质量)
行程M(N?m)=m(kg)×g×Z(m)
=2[kg]×9.8×0.040[m]
=0.784[N?m]＜16[N?m](圆管内径20[mm]の最大容许行程)
气动夹具
必要抓力=10×mg(摩擦力0.2时)
=10×0.3kg×9.8
=29.4[N]＜38[N]
构造制作与设计要点
使用止动螺栓+缓冲器构成1个气缸实现两个行程
使用无活塞杆的附属的止动螺栓展现位置的精度
俯视图
正视图
细节图
