动画
规格
目的?动作
将星形轮内的工件排出到输送线上。
环境·操作性
使用了通过马达旋转滑台产生的旋转力的进给机构。
可拆装输送机连接的导轨，可根据工件进行更换。
对象工件
金属轴环
外形：φ22×H8mm
重量：19g
特点
规格?尺寸
外形：W180×D100×H406mm(滑台直径φ145)
主要零件的选型依据
马达
选择容许扭矩大于0.48N·m的类型。
设计要点
主要零件的计算过程
根据工件负载扭矩验证马达和齿轮头的容许扭矩。
马达容量
滑台的设定转速：N1=124r/min（根据传送线的节拍时间）。
暂定40W的马达后，马达额定转速：N0=1550r/min（根据产品目录）。
齿轮头减速比：Z=N0/N1=1550/124=12.5，选择12.5。
马达的起动扭矩=0.25N·m，马达容许扭矩=起动扭矩×减速比=0.25×12.5=3.1N·m。
齿轮头的容许扭矩=2.25N·m，以较小的容许扭矩（2.25N·m）进行计算。
驱动轴旋转惯量
根据联轴器：37.4kg·mm2、轴：35.4kg·mm2、滑台：3435.7kg·mm2、固定环：4.0kg·mm2、导向轴支座：169.8kg·mm2，驱动轴旋转总惯量：J=37.4+35.4+3435.7+4.0+169.8=3682.3kg·mm2=36.823kg·cm2
负载扭矩：T=J/(9.55×10&sup4;)×N1/t=36.823/(9.55×10?)×124/0.1=0.48N·m
安全系数：2.25/0.48=4.7
构造制作与设计要点
输送机连接的导轨采用拆装式。如此，可通过滑台与工件的兼容性更换(变更)为各种形状的滑轨。
装配图
正视图
俯视图
