动画
规格
目的?动作
传送工件时，可利用气缸与旋转驱动器进行上下升降机构与传送方向的旋转。
环境·操作性
基于气缸与旋转驱动器的自动机构。
将工件搬入到滚轮传送带组件上之后，旋转时工件导块上升并固定工件。
对象工件
箱形状：纸板箱
规格：W600×D300×H350mm
重量：1kg
特点
规格?尺寸
外形尺寸：W1109（至工件边缘）×D650×H707（不含滚轮传送带组件，上升时）mm
＜滚轮传送带组件侧＞
气缸行程量：30mm
旋转驱动器摆动角度：90°
＜升降机组件侧＞
气缸行程量：行程250mm
精度?负载
所需负载：397.88N
主要零件的选型依据
＜滚轮传送带组件侧＞
气缸
为了固定工件，选择带导杆气缸。
＜升降机组件侧＞
气缸
为了节省空间，选择薄型气缸。
设计要点
主要零件的计算过程
验证气缸推力是否可承受使用负载
气缸的推力
条件值：动作重量工件（1kg）+旋转驱动器（8.3kg）+输送机组件（15kg）+升降底座（16.8kg）=40.6kg、使用空气压力0.5MPa、气缸效率50%（假设）、理论输出=2268 N。（根据产品目录）
负载F=mg=40.6×9.8=397.88 N
气缸缩回侧推力：理论输出×气缸效率=2268×0.5=1134 N
安全系数：1134/397.88=2.85
构造制作与设计要点
使用气缸的上下升降机构。
可使用旋转驱动器变更传送方向。
利用缓冲器吸收输送机组件下降时的冲击。
旋转驱动器的下侧装有其他组件，为悬臂结构。
装配图
侧视图
轴测图
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