动画
规格
目的?动作
使被搬运过来的工件下降移载到别的输送机上
环境?操作性
通过电机滚轮驱动在移载输送机上搬运工件，之后使用气缸，工件下降，移载到下面的输送机
对象工件
形状：托盘
材质：PP
外形尺寸：W300×D300×H20[mm]
质量：1[kg]
特征
动作规格?尺寸
外观尺寸：W1240×D490×H807[mm]
精度·负载
升降重量：294[N]
主要零件的选型依据
电机滚轮
选定能够搬运工件的
带锁定的气缸
选定能够升降工件和输送机的气缸
设计要点
主要零件的计算过程
电机滚轮
计算1个滚轮的搬运能力是否能够搬运工件
确认必要摩擦力
必要摩擦力F1=9.8×搬运物质量[kg]×滚动摩擦系数
=9.8×1.0×0.1=0.98[N]
必要根数
以10m/min(167mm/s)的速度搬运，设定使用60Hz
搬运能力F2=电机滚轮启动摩擦力×0.9=78.4×0.9=70.56[N]
因为必要根数=F1/F2=0.014[根]，因此使用MOR57-400-10可以搬运
带锁定的气缸
验证孔径50mm的气缸作用力是否在容许范围内
气缸作用力F3=负荷率η[%]×气缸面积A[mm]×使用压力P[MPa]
=0.5×1963×0.4=392.6[N]
包含工件的总质量m=30[kg]
F4=m×g=30×9.8=294[N]≦F3=392.6[N]
因此，可以使用带锁定功能的气缸
构造制作与设计要点
气缸的气源和电源都没有的情况下通过带锁定的气缸，能够保持工件以及升降部位
技术计算链接
搬运同步带轮的选定方法
电机滚轮概要
装配图
正式图
