动画
动作、操作性
将工作台上的轻量工件按气缸冲程的4倍距离进行传送
对象工件
形状种类：板状
外形尺寸：W100×D100×H20[mm]
材质：树脂
重量：0.2[kg]（最重1.0[kg]）
动作规格
外观尺寸：W300×D660×H74[mm]
行程
气缸行程：100[mm]
台面行程：400[mm]
速度：
气缸速度：50[mm/s]
滑台速度：200[mm/s]
负载：23.8[N]
主要零件选型理由
零件：气缸
理由：选择可驱动工作台的气缸
主要零件的计算工序
弹簧的选型
工作台重量：M1=1[kg]
工件重量：M2=1[kg]（最重）
摩擦系数：μ1=0.1
活动部的摩擦力：Fs1=(M1+M2)×g×μ1=(1+1)×9.8×0.1=2.0[N]
弹簧力：F1=2[N]
弹簧数：ns=2
F1×ns>Fs1，因此可通过弹簧使工作台退回
气缸的选型
折返次数：n=4
气缸的负载功率：
F2={(M1+M2)×g×μ1+F1×2}×4={(1+1)×9.8×0.1+2×2}×4=23.8[N]
气缸推力（缩回、0.4MPa）：F3=94[N]
气缸效率：η1=0.5
F3×η1=94×0.5=47[N]>23.8[N]=F2
因此可以使用
构造改善和设计要点
使用恒定负载弹簧，以退回滑动后的工作台
正视图
俯视图
装配图
