模型全图
模型为转换器填充设备，包含带输送结构、机械手装取料机构、组装结构，设备结构复杂.实现高效率自动装配，自动上下料，高速装配，全自动化，不间断生产，可以实现机器换人，实现装配统一并且规范化，可以提高生产效率，降低成本
机器人模型
工件抓取机构
组装机构
输送机
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