主视图
该机械手设计目的是实现生产线自动化，利用机械手代替人工完成单一机械化的工作，提高生产效率的同时降低生产成本。本设计利用丝杠完成机械手的线性运动，具有精度高，便于控制的优点。本机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
轴测图
左视图
俯视图
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