模型预览
侧拉式自动门执行装置，工作原理是当其受到开、关门信号，门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当阻止关门力大于150N的时候，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用，sw20014绘制的模型图。
传动带系统
动力电机皮带组
控制器
线性模型
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