总体图
锅体、锅盖、手柄或连接件以来料箱的形式来料，人工将工件放入转盘部件上下料工位的变位机上，相关夹具夹紧工件，转盘部件旋转180°后，工件进入打磨工位。通过变换夹持工装，按照提前设定的程序，机械臂携带打磨工装打磨工件的指定位置。完成去毛刺、打磨、抛光处理后，人工取件放置于输送皮带线上，检查质量并打包、封箱。
总体结构图
打磨装置
转盘部件
外夹机构
内撑机构
六轴机器人部件
方案说明书局部示意
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