焊接机器人
本工作站由组对工装和焊接工作站两部分组成。焊接工作站采用单机器人焊接系统与翻转变位机组合的焊接方式。工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、头尾座焊接变位机/焊接夹具、行走装置、清枪剪丝、安全措施、系统集成控制柜等。机器人安装于行走装置之上，可沿工件轴线方向行走。工件一端安装于变位机头座夹具上，另一端安装于尾座夹具上，中部由可调滚轮架支承，滚轮架采用滚轮座手动调式中心距，以实现与管件良好配合和中心高调节。滚轮架安装与轨道上，便于工装安装。工件焊接过程中旋转，机器人在顶点焊接环缝。插片在一面焊接完成后翻转焊接另一面。
滑台
机器人控制柜，焊机，电源
近景
可移动尾座
特征树及全貌
头座，送丝系统
外部围栏
