装配树及全貌
工件外形尺寸：长×宽×高mm=1200×178×430mm和=1200×138×430mm
焊件材料厚度：1.5mm
被焊工件重量：＜15kg
被焊工件焊缝形式：对接焊缝，搭接，角缝
焊缝可达率：100%
第一工作站和第二工作站分别焊接产品的部分焊缝
第一工作站：纵缝，底盖
第二工作站：顶盖，吊攀
第一工作站：
人工将筒体放到工位A上，利用端头和外形定位，按下夹紧按钮，气囊压紧→按下就绪按钮→工人退出焊接房→机器人开始焊接工位A（完成纵缝焊接）→工人进入工位B→人工将筒体分总成1和底盖依次放到工位Ｂ上，外形定位，按下夹紧按钮，气缸压紧→按下就绪按钮→工人退出焊接房→机器人焊接完成A后开始焊接Ｂ工位（完成筒体分总成2焊缝）→工人进入Ａ工位→按下卸载按钮，卸载A工位工件筒体分总成1，同时装A工位第二套筒体→…….以此循环。
第二工作站：
人工将筒体分总成2和顶盖放到工位C上，利用端头和外形定位，按下夹紧按钮，气缸压紧→按下就绪按钮→工人退出焊接房→机器人开始焊接工位C（完成筒体总成焊接）→工人进入工位D→人工将筒体总成和吊攀依次放到工位D上，外形定位，按下夹紧按钮，气缸压紧→按下就绪按钮→工人退出焊接房→机器人焊接完成C后开始焊接D工位（完成）→工人进入C工位→按下卸载按钮，卸载C工位工件筒体总成，同时装C工位第二套筒体总成→…….以此循环。
第一工位
工件及夹具
工位2
工位2夹具及工件
焊机，机器人控制柜，示教器
焊接机器人
后边
