机器人机械手三维模型SolidWorks设计

简单、精致的NACHI MZ07机器人模形，各关节独产建模，可活动。NACHI MZ07机器人最快可达0.3秒每工作节拍，重复定位精度为0.02mm，有效负荷为7KG。适用于搬运、码垛、打磨、点胶等自动化工作。规格机器人型号MZ07-01MZ07L-01MZ03EL-01构造关节型关节数6(5)6驱动方式AC伺服方式最大工作范围臂J1旋回±2.97rad (±170°)J2前后-2.36 ～ +1
软件版本：SolidWorks
文件格式：Sldprt/Sldasm
简单、精致的NACHI MZ07机器人模形，各关节独产建模，可活动。NACHI MZ07机器人最快可达0.3秒每工作节拍，重复定位精度为0.02mm，有效负荷为7KG。适用于搬运、码垛、打磨、点胶等自动化工作。
规格
机器人型号MZ07-01
MZ07L-01
MZ03EL-01
构造关节型
关节数6(5)6
驱动方式AC伺服方式
最大
工作范围臂J1旋回±2.97rad (±170°)
J2前后-2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°)
J3上下-2.37 ～ +4.71rad
-2.43 ～ +4.71rad
-2.71 ～ +4.71rad
手腕J4*3回转2±3.32rad (±190°)
J5弯曲±2.09rad (±120°)
J6回转1±6.28rad (±360°)
最大速度臂J1旋回7.85rad/s (450°/s)5.24rad/s (300°/s)
J2前后6.63rad/s (380°/s)4.89rad/s (280°/s)4.01rad/s (230°/s)
J3上下9.08rad/s (520°/s)6.28rad/s (360°/s)
手腕J4*3回转29.60rad/s (550°/s)
J5弯曲9.60rad/s (550°/s)
J6回转117.5rad/s (1000°/s)
可搬质量手腕部7kg3.5kg
手腕容许
静负荷扭矩J4*3回转216.6N·m6.0N·m
J5弯曲16.6N·m6.0N·m
J6回转19.4N·m2.9N·m
手腕容许
惯性力矩*1J4*3回转20.47kg·m20.12kg·m2
J5弯曲0.47kg·m20.12kg·m2
J6回转10.15kg·m20.03kg·m2
位置反复精度*2±0.02mm±0.03mm
周围温度0～45°C
设置条件地面安装,壁挂安装，悬吊安装,倾斜安装
本体质量30kg32kg39kg
最大工作半径723mm912mm1102mm
耐环境性IP67 (防尘·防滴