四轴水平关节机械手
水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和A轴的转动自由度图纸为solidworks格式，三菱的模型，有需要的朋友可以下载
OI点位置
Z轴最大行程
最大半径位置
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