四位联动拨插机构
四位联动拨插机构：整个机构结构尺寸较大，刚性要求很高，为保证运行的平稳性，采用气缸通过杠杆结构带动拨插板升降，可提高刚性的同时保证运动平稳性。
整体图
下降取料图
拨料升降装置
背面
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