轴测图
目的动作 在吸附状态下，将在前一工序中发现的NG工件向上运出后，引入滑槽 通过气缸将至滑槽的扒出部件移动至升降器上部后，NG工件上升。真空破坏后，扒出部件向滑槽上扒出工件 环境操作性 适用于工件较轻，如单纯使用气缸使之上升可能会飞到意想不到的位置或会发生偏差的升降机构 吸附部的上下驱动使用凸轮机构。只在不良品发生时，通过电磁离合器等驱动
侧视图
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