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曲轴热处理机器人上下料工装设备，这是给山东一曲轴热处理厂做的机器人上下料吊装曲轴热处理工艺方案图1.工人使用机械挂钩将还未进行热处理的曲轴，挂到环形轨道上的曲轴挂架上； 2.曲轴通过环形轨道进入热处理辊道后，进行热处理； 3.曲轴经过热处理后，载着曲轴的挂架到达机器人所在的位置后停止； 4.机器人的夹具抓取曲轴并放进空存储架，存储架放满曲轴后，由工人拉走存储架；
软件版本：SolidWorks
文件格式：step(stp)/Sldprt/Sldasm
曲轴热处理机器人上下料工装设备，这是给山东一曲轴热处理厂做的机器人上下料吊装曲轴热处理工艺方案图1.工人使用机械挂钩将还未进行热处理的曲轴，挂到环形轨道上的曲轴挂架上； 2.曲轴通过环形轨道进入热处理辊道后，进行热处理； 3.曲轴经过热处理后，载着曲轴的挂架到达机器人所在的位置后停止； 4.机器人的夹具抓取曲轴并放进空存储架，存储架放满曲轴后，由工人拉走存储架；
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