型材外框
此结构是一个机器人装箱抓手，通过吸盘来吸住装箱物品（纸盒等），两端通过气缸来顶住侧面挡板，利用挡板来夹住物品（纸盒），起到辅助装箱的作用（怕吸盘漏气，物品掉落）。图纸有STP格式，结构易懂。
底部吸盘和气缸推板
吸箱图
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