整体
对一些压铸件进行水口冲切的时候，为了加快冲切的效率，特制一个单工位的下料气动手臂。人工把压铸件放在冲床上面，冲切之后，水口掉落到冲切模具外，冲床冲切完成之后，发射信号给单工位下料手臂，手臂过来抓取产品，从冲切模具取走。人工继续上下料，减少人工重复上下料的工位工作量，此机构已经在使用（如图所示）。
俯视图
上方机构
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