门控制系统用齿轮马达各视角图
直流电动机的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器的部件(有刷马达)，所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。
门控制系统用齿轮马达等轴侧图
门控制系统用齿轮马达框线图
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