模型全图
图纸简介三自由度并联机器人模型。目前以并联机构拓扑学作为理论依据的智能机器人技术的研究在国际范围内吸引了很多研究者们的研究,成为了一个新的研究热点,这一项技术也被广泛认为是21世纪最有发展和上升空间的先进技术。由于并联运动机构较之前的机器人机构有着刚度大、运动速度快、误差小精度高等一系列的优点。欢迎下载。
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