机器人
管道清洁机器人的优点：
其设备是通过模块的制作而构成的管道机器人，具备机构简单的特点，通过自身的变形可以适应很多复杂的管道环境，同时还能够完成下面的一些功能：
1、设备可以自由的让身体有很高的适应性，还可以充分的适应各种管道的结构，完成不同的清理工作，例如管道中前进后退、水平垂直方向进行转弯。
2、可以放入到实际的工作中进行实践，在设备的端头安装清理消毒的设备，可以很好的对管道中的污垢以及细菌进行有效的清理，在使用的过程中会更加的卫生安全。
3、此管道清扫机器人设备结构非常的简单轻巧，使用很方便，在管道中更加方便的移动使用。
变径连杆
车轮
车轮滚子
弹簧
弹簧轴底
电机外壳
舵盘
万向节后盖
万向节前盖
圆锥齿轮14×1
圆锥齿轮24×1
长弹簧
中间车体壳
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