装配图
并联结构的转向轮结构三维套图 并联结构的转向轮结构设计模型它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。工作原理是通过轮子上方两个电机的转动来带动转向轮中部的齿轮模组来实现运动，轮子中还有一组锥形啮合齿轮，是通过该组齿轮来实现转向功能。有需要的欢迎下载
成套图
零件
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