总装图
木板码垛线设计：此上传格式为一条木板的码垛线设计，木板从滚筒输送线来，机器人抓具把木板抓取到托盘上整齐的放好，设计有机器人第七轴可以多位置快速取放，重复此步骤生产，木板叠放到设定数量时叉车叉走，上传格式XT.欢迎下载。
码垛线俯视图
抓具设计
码垛线正视图
码垛线轴视图
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