机构总装图
非标多功能取料抓手设计：此模型设计的一款非标的抓具，通过一台减速电机进行旋转，前部设计了四人夹爪取料机构，采用气缸与导杆的机构实现上下升降取料，上传格式为XT.
机构侧视图
机构俯视图
机构正视图
底部视图
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