机械臂总装图
四爪五轴机械臂设计：此模型设计的是一台四爪五轴机械臂，机械臂旋转轴使用微型伺服电机驱动，末端设计了四爪机构用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式XT.欢迎下载参考使用。
四爪结构设计
机械臂侧视图
旋转轴设计
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