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啤酒瓶机器人自动化抓取夹具设计

图片展示附件预览 2021-01-25 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

啤酒瓶机器人自动化抓取夹具设计

总装图

啤酒瓶机器人抓取夹具设计:此模型为一套机器人抓具设计,抓取的产品为啤酒瓶,一次抓取四个瓶子,中间设计四个气缸用于上下升降,二个平行气缸设计为铰链机构,对啤酒瓶箱定位抱紧,上传格式XT.

抓具总装图

抓具总装图

抓具侧视图

抓具侧视图

抓具俯视图

抓具俯视图

底部视图

底部视图

抓具正视图

抓具正视图

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