设备总装图
非标码垛机械手：此机械手可用于纸箱的码垛与拆垛，机械手可实现水平横移与垂直上下升降移动，机械手前端设计有夹紧的气缸与吸盘，保证纸箱的吸咐力，上传格式为X-T.
设备正视图
机械手前端设计
移动机构设计
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