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双机器人第七轴交互式共轨设计

图片展示附件预览 2021-01-28 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

双机器人第七轴交互式共轨设计

设备轴视图

双机器人第七轴交互式共轨设计:此设计为二台六轴机器人共用一个第七轴地轨,此时需要在程序中设置一个交互的区域以保证运行的安全性,二台机器人在较小的工作空间内工作的工况,上传格式为X-T.

电缆拖链

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机器人与伺服运动机构

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设备正视图

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