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全封闭式机器人第七轴行走地轨设计

图片展示附件预览 2021-01-28 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

全封闭式机器人第七轴行走地轨设计

设备轴视图

全封闭式机器人第七轴行走地轨设计:此设计行走发轨是全封闭的,可以保证在使用过程中不会进灰尘等,可以保证运行的传动效率,采用设计了二条直线导轨与一条齿条与齿轮的传动方式,上传格式为XT.

安装固定平台

安装固定平台

伺服减速机设计

伺服减速机设计

地轨部分

地轨部分

六轴机器 人

六轴机器 人

设备正视图

设备正视图

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