机构总装图
双抓手三轴机械手：此机构设计了二个抓手，三轴伺服机构，一抓手为吸盘取料方式，一方式为气缸夹抓，可以抓取不同类型的产品，进行上下料的工作，欢迎下载，上传格式为XT.
伺服直线机构
机构侧视图
机构正视图
气缸夹爪
吸盘抓手
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