外形
六工位旋转机械手治具包含气动手爪，同步带，同步轮组成。该机械手适合小物件搬运，灵活速度快。机械手旋转由伺服电机驱动，使机械手旋转的时候更加平稳。机械手实现升降、旋转、伸缩、夹取功能。喜欢的朋友欢迎下载学习参考。
夹爪气缸
传动机构
伺服电机
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