模型全图
图纸简介工业通用双指夹持器模型，该机械手夹持器采用气缸张力实现该机械手夹持器的张开，旋转气缸提供驱动机械手夹爪开合的动力，当需要夹紧工件时，只需要通过直流电机的旋转就能够使该机械手的夹爪夹紧，然后当需要松开工件的时候，需要电机反转就可以使夹爪松开工件，然后移载工件到指定的位置。本文所设计的机械手夹持器所配套的机械手，具有全程悬浮功能，模块化结构和符合人机工程学操作原理的特性能够更好的满足客户需求。也可通过铺设滑轨来实现覆盖范围的有效扩展，以满足不同的现场工作情况。装配机械手在机械结构上来说，主关节旋转角度可以实现360度自由旋转，特有的四连杆机构能够有效保证机械手前段始终处于水平状态，以达到工件状态的始终如一；本身的刚性特点能够有效抵抗工件的偏心，以满足更复杂的工序装配移载要求。装配机械手在安全上也做有足够的保护措施，在给定的气压下只能够提起相应的负载，有效的避免超负荷工作而带来的风险。设备设有断气保护功能，当气源突然断气时，止回阀可以有效的防止因工作气体回流而导致的工件下坠现象的方式。同时还可以根据工况需要选配增压稳压系统，以提高设备的稳定性，保护操作人员在正常使用过程中不会受到伤害。此类机械手广泛运用于食品、医疗、化工、印刷、机械制造、电子、陶瓷及汽车等行业的生产加工车间的物件移载与装配工位，对偏心工件的移载与装配，或工件的探入操作具有很强的适应性。欢迎下载。
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