机构总装图
铰链伸缩下压机构设计：此机构是通过三个铰链机构和气缸与导杆形成下压以达到柔性压紧的作用，多用于产品的抓取与自动化的压紧等工况中，可下修改后化为自己的作品设计，上传格式为X-T.
机构正视图
铰链机构
气缸下压机构
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