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图纸简介STM32f103四足蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式四足机器人，顾名思义，四足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。多足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。欢迎下载。
实物图
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底部
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