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焊装治具机器人自动化抱具设计

图片展示附件预览 2021-03-23 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

焊装治具机器人自动化抱具设计

总装图

焊装治具机器人自动化抱具设计:焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具,此模型设计的抱具即针对此工况使用,用于切换治具使用,机器人设计第七轴,以增加机器人工作半径,上传格式为XT.

抱具

抱具

设备俯视图

设备俯视图

行走轨道设计

行走轨道设计

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