三自由度抓取智能小车
搬运车辆是指用于短途搬运物品的无轨车辆，又称工业车辆，是广泛应用的物料搬运机械，包括手推车、牵引车和拖车、起升车辆、电动搬运车（俗称电瓶车）、内燃搬运车和无人驾驶搬运车等。其中起升车辆还有堆码和装卸物品的功能[1]。
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