外形
一款抓取移栽桁架机械手上下料设备模型，输送链把工件移动至桁架结构，机械手自动抓取移栽至另一条输送链位置。用于输送线上的工件抓举转移，采用齿轮齿条结构，伺服电机驱动。该机械手在自动化领域运用十分广泛，非常值得学习，欢迎大家下载学习交流。
结构细节
升降夹爪
伺服齿轮齿条机构
同步带驱动机构
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