总装图
机器人真空抱夹式抓具设计：此抱具设计为适用于六轴机器人使用，由二组真空吸盘与一组气缸平行对中夹紧机构构成此抱具，可针对纸箱类与小型的液晶屏幕进行搬运工作，上传格式为X-T.
六轴机器人
抓具底部视图
后部视图
抓具轴视图
抓具内部结构
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