总装图
真空抓取机械手设计：此机械手由三轴伺服与气缸驱动，末端设计有真空吸盘抓具，坐标机械手成本低可高速抓取物料，是非标设备中应用非常多的结构设计，欢迎下载参考使用，上传格式为XT.
吸盘
伺服动力机构设计
后部视图
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