机械蝎子模型轴侧视图
蝎子是蛛形纲动物，蜘蛛亦同属蛛形纲。它们典型的特征包括瘦长的身体、螫、弯曲分段且带有毒刺的尾巴。陆地上最早的的蝎子约出现于四亿三千万年前的希留利亚纪(志留纪)。
世界上的蝎子约有800余种，我国的蝎子有15种，常用以入药的为东亚钳蝎(Buthus martensii Karsch)，对风湿类疾病有较好的治疗效果。亦称马氏钳蝎，属蝎目的钳蝎科(Buthidae)。东亚钳蝎数量最多，分布最广，遍布我国10余剩
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