三维图
麦克纳姆轮驱动AGV设计：两侧均由双电机驱动，链条链轮传动。气缸变速。共三组滚轮布置。滚轮直径4寸。底盘尺寸26寸x37.25寸。底盘用型材与螺丝连接而成。
传动
俯视图
内部结构
上下二等角轴测
右视图
主视图
左右二等角轴测
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