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电动三爪手爪

图片展示附件预览 2021-04-30 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

电动三爪手爪

三维图

该模型为电动三抓抓手模型,驱动部分通过底部电机和侧部电机共同驱动夹爪进行夹紧,夹紧抓手部分主要为连杆机构,具体细节可通过模型查看,传动部分主要通过锥齿轮来传递和转换方向,同时也具有STEP的中性格式,可供大家下载学习。

传动

传动

内部结构

内部结构

上下二等角轴测

上下二等角轴测

主视图

主视图

左右二等角轴测

左右二等角轴测

右视图

右视图

俯视图

俯视图

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