渲染图
本份图纸为重型倒挂式第七轴机械手，第七轴为外置轴机器人型号为ABB2600，移动速度为300-400mm/s,最大载重量为2T，驱动结构为伺服减速电机+齿轮齿条机构，底部结构为方钢焊接框架，欢迎感兴趣的下载参考。
正视图
装配图
倒挂机械手
动力系统
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