3D打印的假肢轴侧图
3D打印的假肢设计模型该手是单自由度机构，运用交叉四连杆机构，能很好模拟人手自然抓握的轨迹，但是由于是刚性结构，对于不同物体的表面并没有适应性。以手指指根为第三节，手指末端为第一节，包括指根，手指一共有三个转动关节。与传统的电机相比，根部关节不仅能前后转动，而且能够左右摆动，为此，在连杆与手掌的结合位置采用球形连接，增加假肢的自由度，让设计的假肢更为灵活。
本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。
3D打印的假肢实线图
3D打印的假肢四个视图
