外形
本设备主要功能把手机的零配件组装起来并焊接最后到成品下料实现无人化作业，内部设计原理分为：振动盘供料上料，夹取，组装，搬运，翻转，夹紧，装boss柱，取放下料，成品输送等，振动盘上料部分是采用皮带加流水治具板的方式循环作业，只需把产品放在皮带线上通过输送带把产品输过去，由夹取机械手进行夹取装配，做完后治具会循环工作，这套图纸的结构是非常复杂，很有学习价值。
取产品机构
取放盖紧拉杆机构
移栽机构
整体图
装把手机构
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